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W2~W4

組員: 40823202 黃詩云、40823203 潘奕瑄

我們討論的主題是:鋁罐壓扁機

研發動機:減少垃圾量

運用原理:運用圓盤和桿件的連接，讓圓盤做迴轉運動，桿件做直線運動，達到壓縮鐵鋁罐的目的。

直線運動機構分為精確直線運動機構和近似直線運動機構兩類。其中精確直線運動機構的設計思想主要有兩種：一種是利用幾何中的反演變換，把連杆末端的圓弧路徑反演為直線，用機械反演器可以完成這一功能；另一種則是通過兩個不平行的連杆結構，把路徑限制在兩個平面的交線。近似直線運動機構則是通過多個杆件實現自由度為1的連接，調整杆件的長度使得一點的運動軌跡中包含一段近似直的線段。
(原文網址：https://kknews.cc/health/mq6yn22.html)

參考資料:

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